[发明专利]用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构在审
| 申请号： | 201511011927.6 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105564685A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/06 | 分类号： | B65B5/06;B65B61/22 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李德溅;徐冬涛 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，包括机器人（1），该机器人（1）的机械手末端通过支架定位块（2）与键盘支架（3）固定相连，键盘支架（3）的下方通过定高杆（4）与上模夹取框（5）相连接，在上模夹取框（5）的框架上设有竖直贯通上模夹取框（5）的真空管（6）；上模夹取框（5）的框架上方设有两背向设置且带有相应的奶包单元夹板（8）的夹板气缸（7），在两个夹板气缸（7）的作用下两个奶包单元夹板（8）相互靠近以夹紧套置在上模夹取框（5）内的奶包单元。本发明的机构能够有序地执行隔板的吸取、成型、套置以及奶包单元入箱动作，工作流程简洁快速、部件衔接紧密，故适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 装箱 系统 隔板 单元 机构 | ||
【主权项】：
一种用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的机械手末端通过支架定位块（2）与键盘支架（3）固定相连，键盘支架（3）的下方通过定高杆（4）与上模夹取框（5）相连接，在上模夹取框（5）的框架上设有竖直贯通上模夹取框（5）的真空管（6）用以吸取隔板；所述上模夹取框（5）的框架上方设有两背向设置的夹板气缸（7），夹板气缸（7）的活塞杆前端设有相应的奶包单元夹板（8），在两个夹板气缸（7）的作用下两个背向设置的奶包单元夹板（8）相互靠近以夹紧套置在上模夹取框（5）内的奶包单元。
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