[发明专利]垛快速装车的方法

摘要

本发明公开了一种能大大降低装车成本的垛快速装车的方法，包括以下步骤一、设置垛输送装置，其结构包括进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人；二、进垛叉车将仓库内码有垛的托盘运送至进垛链式托盘输送机构的输入端，码有垛的托盘被输送至的进垛链式托盘输送机构的输出端；三、机器人将进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构输入端的空托盘上，然后码好垛的托盘被输送至出垛链式托盘输送机构的输出端；四、输送至出垛链式托盘输送机构输出端的、码有垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢，出垛叉车卸垛后将托盘叉出车厢。

主权项

垛快速装车的方法，其特征在于：包括以下步骤：一、设置垛输送装置，垛输送装置的结构包括：输送方向相互平行且相互相反的进垛链式托盘输送机构和出垛链式托盘输送机构，进垛链式托盘输送机构的输出端和出垛链式托盘输送机构的输入端之间设置有机器人，机器人的工作臂上设置有抓取装置，机器人的抓取装置能将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构的输入端的托盘上；二、采用进垛叉车将仓库内码有垛的托盘运送至进垛链式托盘输送机构的输入端，码有垛的托盘从进垛链式托盘输送机构的输入端被输送至进垛链式托盘输送机构的输出端；三、在出垛链式托盘输送机构的输入端放置托盘，机器人的抓取装置将输送至进垛链式托盘输送机构输出端的托盘上的垛分层搬运至出垛链式托盘输送机构输入端的空托盘上，出垛链式托盘输送机构输入端的托盘上垛的高度根据装车车厢的高度确定，出垛链式托盘输送机构输入端码好垛的托盘被输送至出垛链式托盘输送机构的输出端；四、输送至出垛链式托盘输送机构输出端的、码有垛的托盘由出垛叉车叉出后送往车厢，出垛叉车的一对叉车臂上均设置有卡挡块，卡挡块能卡挡在托盘底部的横挡外，当出垛叉车在车厢内卸垛时，卡挡块能阻止托盘随垛向外移动，从而使托盘留在出垛叉车的叉车臂上、并被出垛叉车叉出车厢。