[发明专利]可大范围持续工作的智能无人机系统

摘要

本发明涉及飞行设备领域的可大范围持续工作的智能无人机系统，包括无人机和与无人机进行无线通讯控制的精密控制器，无人机包括机架本体及设置于机架本体上的电路控制系统，电路控制系统连接有能源供应装置，该智能无人机系统还包括两座以上外置的且结构相同的能源补充平台，该能源补充平台还包括用于与能源补充接口进行配对接合的能源供给接口。通过无线发送装置与无线接收装置进行配对感应，使无人机自动降落至设定位置后再自动感应到能源补充平台的能源补充接口，通过控制驱动轮机构使无人机自动行走至与能源补充接口进行对接，以实现自动补充能源，自动补充能源后以确保无人机可持续在大范围内实现无人探测及运输工作。

主权项

可大范围持续工作的智能无人机系统，包括无人机和与无人机进行无线通讯控制的精密控制器，无人机包括机架本体及设置于机架本体上的电路控制系统，电路控制系统连接有能源供应装置，机架本体上设有用于安装电路控制系统的飞控中心板，机架本体上还设有用于驱动无人机在空中飞行的飞行驱动组件，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件和GPS，飞行控制器、摄像头组件、GPS和飞行驱动组件均与主控板连接，其特征在于：在飞控中心板的底部设有驱动轮机构，当无人机降落时驱动轮机构与地面接触，主控板还连接有用于控制驱动轮机构进行动作的运动控制芯片，该能源供应装置设置在驱动轮机构与飞控中心板之间，能源供应装置包括能源补充接口，主控板还电性连接有无线发送装置，该智能无人机系统还包括两座以上外置的且结构相同的能源补充平台，能源补充平台的表面为用于支撑无人机下降的平面，该能源补充平台还包括用于与能源补充接口进行配对接合的能源供给接口，能源供给接口旁设有用于与无线发送装置进行配对感应的无线接收装置;当无人机的能量快消耗完时，主控板控制无人机下降至最近的能源补充平台的平面，此时无线发送装置发射出信号，当无线接收装置接收到此信号时，通过控制驱动轮机构使无人机自动行走至与能源补充接口进行对接，以实现自动补充能源。