[发明专利]基于激光器的车牌定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201511016753.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105654084B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈偲;房颜明;胡攀攀;李娟娟 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光器的车牌定位方法、装置及系统。该方法包括：当检测到有车辆触发激光器扫描线时，从该车辆的更新后的历史帧数据中获取该车辆的车头位置；根据该车头位置计算在抓拍相片中的左右位置与上下位置从而获取在抓拍相片中的车头位置区域；根据该车辆的所有历史帧数据计算综合置信权重与综合左右边界；并根据综合置信权重对该综合左右边界向内收缩得到该车牌的左右位置，且根据第一预设像素扩展量对所触发的激光器扫描线在所述抓拍相片上的y轴像素值进行上下扩展得到该车牌在抓拍相片中的上下位置，从而获取车牌位置区域。该装置基于上述方法实现。本发明能够精确定位车牌位置；且定位车牌时不受车牌迎光、背光等光线条件的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光器 车牌 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光器的车牌定位方法，其特征在于，包括：当检测到有车辆触发激光器扫描线时，从该车辆的更新后的历史帧数据中获取该车辆的车头位置；根据该车头位置计算该车头在抓拍相片中的左右位置与上下位置从而获取在抓拍相片中的车头位置区域；根据该车辆的所有历史帧数据计算综合置信权重与综合左右边界，采用以下计算式获取综合左右边界与综合置信权重：![]()
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式中，Lx表示车辆的综合左边界位置；Rx表示车辆的综合右边界位置；Lf表示车辆的综合左置信权重；Rf表示车辆的综合右置信权重；j表示数据编号，取值1～n，其中n表示共有n帧历史帧数据；![]()
表示求取n个置信权重之和；LXj和RXj分别表示车辆的左边界和右边界；LFj和RFj分别表示车辆的左置信权重和右置信权重；并根据所述综合置信权重对该综合左右边界向内收缩得到该车牌的左右位置，且根据第一预设像素扩展量对所触发的激光器扫描线在所述抓拍相片上的y轴像素值进行上下扩展得到该车牌在所述抓拍相片中的上下位置，从而获取车牌位置区域。
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