[发明专利]一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置

摘要

本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从齿轮与所述的周向芯轴连接，轴向主动齿轮通过电机驱动；通过设计周向芯驱动前端的轴向组件转动，同时轴向组件自身通过锥齿轮副和直齿轮副的传配合，以及同步带的传送使得轴向滑块在导轨上轴向移动，从而能够对相关检测设备驱动定位。

主权项

1.一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒(2)、设于周向套筒(2)内的周向芯轴(10)、与所述的周向芯轴(10)固定连接的轴向组件(6)，其特征在于：所述的周向芯轴(10)后端通过轴承与所述的周向套筒(2)连接，前端与所述的轴向组件(6)固定连接；所述的周向套筒(2)内设有啮合的周向主动齿轮(7)和周向从动齿轮(9)，所述的周向从动齿轮(9)与所述的周向芯轴(10)连接，所述的周向主动齿轮(7)通过电机驱动；所述的轴向组件(6)包括与所述的周向芯轴(10)前端固定连接的轴向组件基座(13)、固定于管道内的前端支撑装置、设于轴向组件基座(13)内的主动同步带轮(14)，与前端支撑装置连接的从动同步带轮(23)、绕制在主动同步带轮(14)和从动同步带轮(23)上的同步带(15)，以及固定设于轴向组件基座(13)和前端支撑装置之间的直线导轨(16)；所述的直线导轨(16)上设有轴向滑块(18)，所述的轴向滑块(18)与同步带(15)固定连接；所述的轴向组件基座(13)内设有第一中间齿轮(26)、第二中间齿轮(25)、主动锥齿轮(27)、从动锥齿轮(5)、主动同步带轮(14)；所述的主动锥齿轮(27)和从动锥齿轮(5)构成锥齿轮副，主动锥齿轮(27)由电机驱动，所述的第一中间齿轮(26)与从动锥齿轮(5)同轴，所述的第二中间齿轮(25)和第一中间齿轮(26)啮合，所述的主动同步带轮(14)同轴的安装在第二中间齿轮(25)的下方。