[发明专利]一种基于T2/R的时差与多普勒频移联合定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于T²/R的时差与多普勒频移联合定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、选择两个不同信号频率的短波广播电台作为发射站，获取它们的发射频率和坐标位置，并根据坐标位置计算发射站和接收站之间的地面大圆距离；S2、根据信号频率和地面大圆距离使用时差测量法，计算得到直达波与散射波之间的时差数据以及多普勒频移数据；S3、根据得到的时差数据和多普勒频移数据进行联合，得到目标状态估计方程，并通过批处理算法计算得到收敛结果，即为飞行目标的位置和飞行速度。本发明仅需要两个广播电台作为辐射源，就可以对移动的空中目标进行定位，对匀速运动和变速运动的目标，在位置精度和速度精度上都有了很大的提高。

主权项

一种基于T²/R的时差与多普勒频移联合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选择两个不同信号频率的短波广播电台作为发射站，获取它们的发射频率和坐标位置，并根据坐标位置计算发射站和接收站之间的地面大圆距离；S2、根据信号频率和地面大圆距离使用时差测量法，计算得到直达波与散射波之间的时差数据以及多普勒频移数据，其中，直达波为接收站直接接收的发射站信号，散射波为发射信号照射到空中飞行目标后反射到达接收站的信号；S3、根据得到的时差数据和多普勒频移数据进行联合，得到目标状态估计方程，并通过批处理算法计算得到收敛结果，即为飞行目标的位置和飞行速度。