[发明专利]一种实现汽车行驶信息显示的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201511017288.4 申请日: 2015-12-29
公开(公告)号: CN105416174A 公开(公告)日: 2016-03-23
发明(设计)人: 金欣;袁亮;唐邵;张新;张磊 申请(专利权)人: 深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 王震宇
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种实现汽车行驶信息显示的系统和方法。所述系统包括:投影仪,用于投影虚拟线路指向图像;眼球追踪仪,用于获取驾驶员眼球位置信息;以及汽车挡风玻璃。本发明采用将人眼视觉原理,通过光线反射原理和平面镜成像原理相结合的方法来实现汽车前行方向指示箭头和实际路况进行虚实结合的立体显示。利用本发明能够给汽车驾驶员呈现出一种汽车行驶方向的指示箭头贴合在行驶的路面上的视觉效果。
搜索关键词: 一种 实现 汽车 行驶 信息 显示 系统 方法
【主权项】:
一种基于车载GPS和反射原理实现汽车行驶信息显示的系统,其特征在于,包括:投影仪,用于投影虚拟线路指向图像;眼球追踪仪,用于获取驾驶员眼球位置信息;汽车挡风玻璃;其中,基于所述汽车所在的位置建立空间直角坐标系O‑XYZ,其中驾驶员座椅垂直地面方向为Z轴,汽车行驶方向为X轴,与Z轴和X轴垂直的方向为Y轴;在空间直角坐标系O‑XYZ下,得到所述投影仪所在平面β1和所述汽车挡风玻璃所在平面β2的平面方程,进而求得所述投影仪相对于所述汽车挡风玻璃对称所成的虚像所在平面β3的平面方程;按照一定间隔选取行驶道路上的一些点Pi,由GPS系统得到各个点Pi和原点O的连线OPi在XY平面的投影的长度li和与汽车行驶方向的夹角θi,并获取各个点Pi在Z轴方向的高度zi,从而得到各个点Pi的坐标(xi,yi,zi);通过所述眼球追踪仪获取的驾驶员眼球位置信息确定驾驶员眼球Et的坐标(xt,yt,zt);计算各直线EtPi和平面β3的各交点Ii的坐标(Xi,Yi,Zi),并计算各个点Ii关于平面β2对称的各个点I′i的坐标(X′i,Y′i,Z′i);基于各个点I′i确定所述投影仪投影的图像。
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