[发明专利]夹取装置在审
申请号: | 201511017658.4 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105499986A | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝;丁超 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明为一种夹取装置,包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置;所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板;所述夹取模块包括分别设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。本发明的一种夹取装置的有益效果在于:通过设置第一吸盘装置和第二吸盘装置,其用于抓取空调内机面框;通过设置第一压块装置和第二压块装置,其用于顶持空调内机面框顶端;通过设置辅助抓取装置,其用于辅助抓取空调内机面框。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
一种夹取装置,其特征在于:包括安装板模块、设置于所述安装板模块底端的夹取模块、以及设置于所述安装板模块一端的辅助抓取装置;所述安装板模块包括第一安装板、以及设置于所述第一安装板一端的第二安装板装置,所述第二安装板装置包括固定设置于所述第一安装板上的第一气缸、通过第一气缸连接块连接于所述第一气缸其气缸轴上的第二安装板、通过连接块与所述第二连接板固定连接的第三安装板;所述夹取模块包括设置于所述第一安装板底端的第一吸盘装置和第一压块装置、以及设置于所述第三安装板底端的且与所述第一吸盘装置和所述第一压块装置相对应且配合使用的第二吸盘装置和第二压块装置。
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