[发明专利]一种增量式光电编码器精度检测系统在审
| 申请号： | 201511017711.0 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105424073A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 万秋华;杜颖财;杨守旺;于海;刘小树 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种增量式光电编码器精度检测系统，包括固定支架、直流电机、基准编码器、数据采集及控制电路、电机驱动电路和具有显示设备的计算机，直流电机带动基准编码器和被检增量式光电编码器同步转动。检测系统通过数据采集及控制电路采集基准编码器在被检增量式光电编码器输出的两个方波信号的各转换沿位置的角度数据，并将该角度数据按照预设要求计算得到被检增量式光电编码器正交性和均匀性，实现对被检增量式光电编码器的精度检测。本发明采用基准编码器作为角度基准得到角度数据，实现对被检增量式光电编码器的角位置误差的直接检测，避免了因电机转速不均匀或转速变化大而带来的检测误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增量 光电 编码器 精度 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种增量式光电编码器精度检测系统，其特征在于，包括：固定支架(11)、直流电机(12)、基准编码器(13)、数据采集及控制电路(14)、电机驱动电路(15)和具有显示设备的计算机(16)，其中，所述固定支架(11)具有上下两个平台，分别为位于第一水平面的第一平台(111)和位于第二水平面的第二平台(112)，所述第一水平面高于所述第二水平面；被检增量式光电编码器(17)固定在所述第一平台上(111)，所述基准编码器(13)固定在所述第二平台(112)上，所述基准编码器(13)的主轴的一端与所述直流电机(12)相连接，所述主轴的另一端与所述被检增量式光电编码器(17)的主轴相连接，所述被检增量式光电编码器(17)和所述基准编码器(13)分别与所述数据采集及控制电路(14)相连接，所述数据采集及控制电路(14)通过所述电机驱动电路(15)与所述直流电机(12)相连接，所述计算机(16)与所述数据采集及控制电路(14)相连接；所述计算机(16)向所述数据采集及控制电路(14)发送启动命令，所述数据采集及控制电路(14)根据所述启动命令控制所述电机驱动电路(15)驱动所述直流电机(12)转动，所述直流电机(12)带动所述基准编码器(13)和所述被检增量式光电编码器(17)同步转动，所述数据采集及控制电路(14)采集所述基准编码器(13)在所述被检增量式光电编码器(17)输出的两个方波信号的各转换沿位置的角度数据，并将所述角度数据按照预设要求计算得到所述被检增量式光电编码器(17)的正交性和均匀性，并输出至所述计算机(16)进行显示。
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