[发明专利]一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器

摘要

本发明涉及一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，是基于Stewart-Gough平台的一种并联机构。它由上平台、下平台和六条驱动支腿构成。上平台与驱动支腿间用球铰相连，下平台与驱动支腿间用胡克铰相连。驱动腿由音圈电动机、弹簧片及支撑套筒等部件构成，可在轴向方向输出最大振幅3mm，最高频率500Hz的振动。该模拟器通过调节6根驱动支腿的伸缩控制上平台及负载的六维运动，来完成对空间微振动的模拟。模拟器输出的振动形式为特定谱型的多维随机振动，有效带宽为0.5～100Hz，激振量级为10^-5g～10^-3g。

主权项

一种基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器，其特征在于，包括：上平台(1)、六个驱动支腿(2)、下平台(3)、六个上平台铰链(4)、六个下平台铰链(5)；其中，六个按Stewart形式安装的驱动支腿(2)通过六个上平台铰链(4)和六个下平台铰链(5)连接位于上平台(1)和下平台(3)之间；每个驱动支腿(2)的音圈电机为驱动支腿的动力源；电机套筒为音圈电机定子(2.5)的安装基座，保护电机并形成电机和弹片的并联连接；弹簧片(2.1)为音圈电机动子(2.4)及驱动支腿(2)上层结构提供支撑；音圈电机动子(2.4)通过弹簧片(2.1)及驱动支腿(2)的上层结构为微振动模拟器提供特定频率、推力的轴向振动；上平台铰链(4)和下平台铰链(5)主要由十字轴(4.1)(5.1)和轴承支撑架(4.2)(5.2)组成，轴承为角接触轴承(4.4)(5.4)，轴承的预紧方式为内圈压紧。