[发明专利]一种长行程的自定心夹紧装置在审
申请号: | 201511018097.X | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105479205A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 李广伟;吴钰屾;黄万永;陆晨;吴建文;夏欢;王栋 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B24B41/06 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 朱俊跃 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种长行程的自定心夹紧装置,适用于回转工件,包括第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构,三个连杆机构分别包括滑轨、滑块和连杆,每一连杆机构的滑块可滑动的设于滑轨上,三个连杆机构的滑块的运动轴线交于一点,每一连杆机构的连杆相互等长,回转工件上设有三个铰接点,每个铰接点距离回转工件的中心的距离相等,每一连杆机构中的滑块和连杆的一端铰接,当需将回转工件定心时,三个连杆机构的连杆的另一端分别与回转工件上的三个铰接点铰接。本发明的技术方案利用多连杆,解决了目前主流自定心夹紧结构楔块加工成本高,且行程过短等问题,提供了一种廉价高效可靠的长行程自定心夹紧结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 行程 定心 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
一种长行程的自定心夹紧装置,适用于回转工件,其特征在于,包括第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构,所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构分别包括滑轨、滑块和连杆,每一连杆机构的滑块可滑动的设于所述滑轨上,所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的滑块的运动轴线交于一点,每一连杆机构的连杆相互等长,所述回转工件上设有三个铰接点,每个铰接点距离回转工件的中心的距离相等,每一连杆机构中的滑块和连杆的一端铰接,当需将回转工件定心时,所述第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的连杆的另一端分别与回转工件上的三个铰接点铰接。
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