[发明专利]对战设备行进模式切换方法及装置有效
| 申请号： | 201511018600.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105617674B | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 范兵;陈瑶;赵明;荆彦青 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/39;A63H17/32;A63H30/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对战设备行进模式切换方法及装置，属于设备控制领域。所述方法包括接收控制设备发送的行进模式切换指令，行进模式切换指令用于指示对战设备切换为直立行进模式，直立行进模式是指对战设备在部分车轮着地的直立状态下运动的模式；根据行进模式切换指令由正常行进模式切换为直立行进模式，正常行进模式指对战设备在全车轮着地状态下运动的模式；控制对战设备在直立行进模式下执行预定动作。本发明解决了现有的对战设备只能以正常行进模式运动，运动模式较为单一的问题；达到了在原有正常行进模式的基础上，为对战设备新增一种直立行进模式，且对战设备可以在直立行进模式下执行多种动作，从而丰富对战设备运动模式的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 行进 模式 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对战设备行进模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：接收控制设备发送的行进模式切换指令，所述行进模式切换指令用于指示对战设备切换为直立行进模式，所述直立行进模式是指所述对战设备在部分车轮着地的直立状态下运动的模式，且所述对战设备在所述直立行进模式下保持平衡，其中，所述对战设备以目标倾角为基准，通过控制着地轮对设备倾角进行调整来保持平衡，所述目标倾角用于指示在所述直立行进模式下保持平衡时所述对战设备的本体与水平面之间的夹角；根据所述行进模式切换指令由正常行进模式切换为所述直立行进模式，所述正常行进模式指所述对战设备在全车轮着地状态下运动的模式；控制所述对战设备在所述直立行进模式下执行预定动作。
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