[发明专利]一种自动组装机在审
申请号: | 201511018631.7 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN105445954A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 朱金献;杨冠军;裘文伟 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 |
主分类号: | G02B27/62 | 分类号: | G02B27/62 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 邓猛烈;潘登 |
地址: | 315499 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动组装机,包括用于实现物料取放及镜头组装工序的机械手模组、用于完成镜筒组装的组装模组和用于实现物料翻转的翻转模组,所述机械手模组与组装模组合作完成镜头的一端结构的组装,通过翻转模组将镜头翻转,机械手模组与组装模组合作完成镜头的另一端结构的组装。通过翻转模组将镜头翻转,再进行另一端结构的组装,可以将部件较多的镜头在组装时从两端分别组装,在不增加机械手模组的复杂程度的情况下,实现复杂镜头的组装。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 组装 | ||
【主权项】:
一种自动组装机,其特征在于,包括用于实现物料取放及镜头组装工序的机械手模组(301)、用于完成镜筒组装的组装模组(401)和用于实现物料翻转的翻转模组(501),所述机械手模组(301)与组装模组(401)合作完成镜头的一端结构的组装,通过翻转模组(501)将镜头翻转,机械手模组(301)与组装模组(401)合作完成镜头的另一端结构的组装。
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