[发明专利]一种微小型无人机抛投装置

摘要

本发明提供了一种微小型无人机抛投装置，该抛投装置包括AT89C51单片机，单片机开发板，步进电机驱动器，步进电机(6)，联轴器(8)，主轴(7)，2个轴承座(11)，电机手轮(12)，橡胶垫块(9)，金属垫片(10)，引线，电机支架(5)，传动轴(13)和碳纤板(4)。通过单片机发出信号，控制步进电机旋转一定的角度，再通过联轴器带动电机手轮旋转一定的角度，最终实现重物的抛投。本发明为微小型无人机提供了一种新型的，便于操作和调整的抛投控制装置。

主权项

一种微小型无人机抛投装置，其特征在于：该装置包括AT89C51单片机，单片机开发板，步进电机驱动器，步进电机(6)，联轴器(8)，主轴(7)，2个轴承座(11)，电机手轮(12)，橡胶垫块(9)，金属垫片(10)，引线，电机支架(5)，传动轴(13)和碳纤板(4)；单片机开发板通过引线连接在步进电机驱动器上，步进电机驱动器通过引线连接在步进电机(6)上，步进电机(6)通过电机支架(5)固定在碳纤板(4)上，步进电机(6)的主轴(7)与传动轴(13)通过联轴器(8)连接在一起并保证了同轴度；传动轴(13)的中间位置处安装一个电机手轮(12)，通过电机手轮(12)悬挂灭火弹；电机手轮(12)左右对称的位置分别放置一个轴承座(11)，在轴承座(11)与碳纤板(4)之间安装一个橡胶垫块(9)，在橡胶垫块(9)上再加一个金属垫片(10)，橡胶垫块(9)和金属垫片(10)用于调整轴承座(11)与碳纤板(4)之间的距离，使步进电机(6)的主轴(7)和传动轴(13)等高，用螺栓将轴承座(11)、金属垫片(10)、橡胶垫块(9)、碳纤板(4)连接起来；利用AT89C51单片机与单片机开发板内的信号转换芯片通讯，单片机发出脉冲信号控制步进电机驱动器，进而控制步进电机(6)转动一定的角度，通过联轴器(8)带动电机手轮(12)转动相应的角度，从而实现重物的抛投。