[发明专利]一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车在审
申请号: | 201511021727.9 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN106933224A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 刘东云 | 申请(专利权)人: | 嘉志兆(天津)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市武清区开发区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车,包括车轮,电机,传感器模块,车身架,电源模块,智能控制装置,置物槽,垫片和工作平台,所述的车轮设置在车身架的最下部;所述电机安装在电源模块的右部;所述的传感器模块分别设置在车身架的前部和下侧;所述的电源模块设置在电机的左侧;所述的智能控制装置设置在工作平台的右部上侧;所述的置物槽设置在工作平台的正下方;所述的垫片设置在工作平台的上部。通过智能控制装置、传感器模块、电源模块和车身架的设置,使得结构简单,加工方便,有利于提高智能化程度,进一步有利于提高感知的精度和安全性能,进而降低维护成本,延长使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 简易 智能 agv 物流 | ||
【主权项】:
一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车,包括车轮(1),电机(2),传感器模块(3),车身架(4),电源模块(5),智能控制装置(6),置物槽(7),垫片(8)和工作平台(9),所述的车轮(1)设置在车身架(4)的最下部;所述电机(2)安装在电源模块(5)的右部;所述的传感器模块(3)分别设置在车身架(4)的前部和下侧;所述的电源模块(5)设置在电机(2)的左侧;所述的智能控制装置(6)设置在工作平台(9)的右部上侧;所述的置物槽(7)设置在工作平台(9)的正下方;所述的垫片(8)设置在工作平台(9)的上部。
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