[发明专利]一种V型摆动手腕有效
| 申请号： | 201511021766.9 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105459097B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。本发明使用两个气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动，结构简单，组装快捷，使用方便，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 气缸 壳体 上料 下料 转动点 铰接 手腕 机械加工过程 铰接点处 驱动装置 生产效率 同步完成 轴类零件 转动安装 铰接点 转接处 点位 收缩 组装 伸出 | ||
【主权项】：
一种V型摆动手腕，包括壳体(1)，所述壳体(1)上转动安装有摆动块(2)，所述摆动块(2)上安装有上料块(3)和下料块(4)，所述上料块(3)和所述下料块(4)上均安装有手指(5)，其特征在于：所述摆动块(2)上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置；所述驱动装置包括气缸(6)，所述摆动块(2)上铰接点处均转动安装有连杆(7)，所述连杆(7)的另一端转动安装有导向块(8)，所述导向块(8)与所述气缸(6)的伸出端固定连接。
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