[发明专利]一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线

摘要

本发明涉及路面养护设备技术领域，具体涉及一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其包括点焊工位、全焊工位和物料转运装置。所述的点焊工位和全焊工位分别设置于所述的物料转运装置两端，所述的物料转运装置移动于所述的点焊工位和所述的全焊工位之间。本发明采用点焊+全焊的双工序焊接工艺，集成多机器人协同制造技术，大大提高了焊接加工的自动化程度，有效提高铣刨鼓刀座焊接质量和稳定性，减少操作员工数量，消除对环境、人体的负面影响。

主权项

一种双工位的铣刨鼓刀座机器人自动焊接生产线，其特征在于，包括点焊工位、全焊工位和物料转运装置，所述的点焊工位和全焊工位分别设置于所述的物料转运装置两端，所述的物料转运装置包括导轨（7）、移动滑台（3）、滚筒支座（5）、单轴变位机（4）和驱动电机，所述的驱动电机固定于所述的移动滑台（3），所述的驱动电机通过齿轮齿条副与所述移动滑台（3）底面连接，所述的移动滑台（3）置于所述的导轨（7）上做往复移动，所述的移动滑台（3）移动于所述的点焊工位和所述的全焊工位之间；所述的滚筒支座（5）设置于移动滑台（3）上，所述的滚筒支座（5）外侧连接所述的单轴变位机（4），所述的点焊工位位于物料转运装置一端，所述的全焊工位位于物料转运装置的另一端，所述的点焊工位包括上料机器人（2）、刀座料仓（1）和焊接机器人（6），所述的上料机器人（2）和焊接机器人（6）分别设置于物料转运装置的两侧，所述的上料机器人（2）的同侧设置至少一套刀座料仓（1）。