[发明专利]一种用于齿轮加工的工业机器人有效
申请号: | 201511022062.3 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105436976B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 王少纯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J11/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 王大为 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种用于齿轮加工的工业机器人,它涉及一种工业机器人。本发明解决了现有的齿廓倒角和去毛刺工序的加工采用人工操作,存在加工效率低、加工精度低的问题。主轴轴承座固装在底座的上端面上,旋转主轴通过主轴轴承竖直安装在主轴轴承座上,主轴驱动装置驱动旋转主轴旋转,升降汽缸的缸体固装在旋转主轴的上端面上,手臂气缸的缸体固装在升降汽缸活塞杆的上端面上,手腕部通过手臂过渡板安装在手臂气缸的活塞杆上,手爪连接在手腕部;手爪转轴通过调心球轴承水平安装在轴承座组件内,手爪转轴的一端通过联轴器与第一步进电机的输出轴固接,手爪转轴的另一端上连接有气动手爪。本发明用于齿轮加工中齿廓倒角和去毛刺。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于齿轮加工的工业机器人,其特征在于:所述工业机器人包括底座(1)、主轴驱动装置、主轴轴承座(5)、旋转主轴(7)、升降汽缸(8)、手臂气缸(10)、手臂过渡板(11)、手腕部(12)、气动手爪(13)和两个主轴轴承(6),主轴轴承座(5)固装在底座(1)的上端面上,旋转主轴(7)通过两个主轴轴承(6)竖直安装在主轴轴承座(5)上,主轴驱动装置驱动旋转主轴(7)旋转,升降汽缸(8)的缸体固装在旋转主轴(7)的上端面上,手臂气缸(10)的缸体固装在升降汽缸(8)活塞杆的上端面上,手腕部(12)通过手臂过渡板(11)安装在手臂气缸(10)的活塞杆上,手爪(13)连接在手腕部(12);手腕部(12)包括第一步进电机(20)、调心球轴承(21)、联轴器(22)、手爪转轴(23)和轴承座组件(24),手爪转轴(23)通过调心球轴承(21)水平安装在轴承座组件(24)内,手爪转轴(23)的一端通过联轴器(22)与第一步进电机(20)的输出轴固接,手爪转轴(23)的另一端上连接有气动手爪(13);主轴驱动装置包括第二步进电机(30)、小齿轮(31)、大齿轮(32)和环形螺母(33),第二步进电机(30)固装在底座(1)的上端面上,小齿轮(31)固套在第二步进电机(30)的输出轴上,大齿轮(32)固套在旋转主轴(7)的下部,环形螺母(33)螺纹连接在旋转主轴(7)的下端上,小齿轮(31)与大齿轮(32)相互啮合。
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