[发明专利]基于光电编码器的实时里程测量机构

摘要

本发明提供了一种基于光电编码器的实时里程测量机构，包括ES40S6光电编码器和里程计算电路，该ES40S6光电编码器设置在可相对于自动收放线及排线机构转动的转轴上，且该线缆与所述转轴相切以在线缆移动时带动所述转轴一起转动；其中所述里程计算电路包括CON6‑2.54插头、第一电平转换芯片、第二电平转换芯片、光耦、CMOS器件。其中所述CON6‑2.54插头设有6个插头：用于连接电源的第一插头、用于接地的第二插头、用于连接第一电平转换芯片的第三插头、用于连接第二电平转换芯片的第四插头、用于连接光耦的第五插头、用于接地的第六插头。

主权项

1.一种基于光电编码器的实时里程测量机构，其特征在于，包括ES40S6光电编码器和里程计算电路，该ES40S6光电编码器设置在可相对于自动收放线及排线机构转动的转轴上，且线缆与所述转轴相切以在该线缆移动时带动所述转轴一起转动；其中所述里程计算电路包括CON6‑2.54插头、第一电平转换芯片(G1)、第二电平转换芯片(G2)、光耦(G3)、CMOS器件(U5)；其中所述CON6‑2.54插头设有6个插头：用于连接电源的第一插头(+12V1)、用于接地的第二插头、用于连接第一电平转换芯片(G1)的第三插头(BMQ‑A)、用于连接第二电平转换芯片(G2)的第四插头(BMQ‑B)、用于连接光耦(G3)的第五插头(BMQ‑Z)、用于接地的第六插头；所述ES40S6光电编码器设置在自动收放线及排线机构的排线杆上；所述自动收放线及排线机构包括：电机、用于连接所述电机的电机轴链轮、用于手动转动的丝杠轴链轮、用于装配排线杆的线盘轴链轮，其中所述线盘轴链轮通过链条与电机轴链轮传动连接，且所述线盘轴链轮还通过链条与丝杠轴链轮传动连接；还包括：电磁铁、连接件、伸缩连杆、电机固定件、离合扣件、减速机；其中所述电机通过电机固定件固定在伸缩连杆上以使电机在所述伸缩连杆的驱动下相对于所述减速机移动；减速机设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动电机轴链轮的减速机轴锥齿，减速机固定在离合扣件上；还包括用于驱动所述伸缩连杆伸缩的电磁铁以通过电磁铁驱动所述伸缩连杆移动以带动电机与减速机连接/分离。