[发明专利]一种纯电动车防倒溜控制方法及系统在审
| 申请号： | 201511022829.2 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105416092A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 方丽君;桑海浪;李少佳;段军峰;李清平 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纯电动车防倒溜控制方法及系统，所述方法包括：当纯电动车运行时，获取所述纯电动车的倒溜状态信号；当所述倒溜状态信号为高电平时，获取补偿扭矩使能信号；当所述补偿扭矩使能信号为高电平时，计算电机补偿扭矩；将电机正常驱动扭矩与电机补偿扭矩进行求和，获取电机驱动扭矩，并传输至电机控制器，以使电机控制器控制所述纯电动车防止倒溜。本发明能够帮助纯电动车辆驾驶员安全驾驶车辆，防止由于驾驶员动作不熟练或操作失误造成的车辆倒溜，从而避免由于车辆倒溜造成的危险事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 防倒溜 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种纯电动车防倒溜控制方法，其特征在于，所述方法包括：当纯电动车运行时，获取所述纯电动车的倒溜状态信号；当所述倒溜状态信号为高电平时，获取补偿扭矩使能信号；当所述补偿扭矩使能信号为高电平时，计算电机补偿扭矩；将电机正常驱动扭矩与电机补偿扭矩进行求和，获取电机驱动扭矩；将所述电机驱动扭矩传输至电机控制器，以使电机控制器控制所述纯电动车防止倒溜。
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