[发明专利]一种导航的电子眼引导方法及装置和设备

摘要

本发明公开了一种导航的电子眼引导方法及装置和设备，涉及导航领域，其中方法包括在自车行驶过程中，持续推导出第一设定范围内的自车前方路径或获取已规划的自车前方路径，并读取以自车为中心第二设定范围内的至少部分电子眼的相关数据；根据电子眼相关数据，确定电子眼是否与自车前方路径方向相匹配；缓存方向相匹配的电子眼的相关数据；依次从缓存相关数据中读取位于自车前方的各电子眼的相关信息；在达到预设电子眼引导条件时，根据当前读取的电子眼的相关数据，确定电子眼是否与自车前方路径距离相匹配；当匹配时，对当前读取的电子眼进行对应的电子眼引导。本发明解决了现有技术中电子眼引导不准确的问题。

主权项

一种导航的电子眼引导方法，其特征在于，包括：在自车行驶过程中，持续推导出第一设定范围内的自车前方路径或获取已规划的自车前方路径，并读取以自车为中心第二设定范围内的至少部分电子眼的相关数据；根据所述电子眼的相关数据，确定所述电子眼是否与所述自车前方路径方向相匹配；缓存与所述自车前方路径方向相匹配的电子眼的相关数据；按照与自车距离远近依次从缓存相关数据中读取位于自车前方的各电子眼的相关信息；在达到预设的所述电子眼引导条件时，根据当前读取的电子眼的相关数据，确定当前读取的电子眼是否与所述自车前方路径距离相匹配；当匹配时，对当前读取的电子眼进行对应的电子眼引导。