[发明专利]一种全自动螺丝锁附机构

摘要

本发明涉及一种全自动螺丝锁附机构，底板上装有双滑台机构、流水线机构和螺丝供料机构，流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件；双滑台机构上安装有两组定位载具；定位载具将电子产品竖直定位，便于将小零件锁附到电子产品侧壁；机械手机构下部安装有吸头组件，机械手带动吸头组件分别吸取流水线机构上的电子产品和小零件，并将电子产品放置在定位载具上，将小零件装配到电子产品对应位置；所述双滑台机构上的其中一组定位载具在驱动电机驱动作用下，使线性模组滑块带动定位载具运动到锁螺丝机构下方；锁螺丝机构用于锁螺丝；本发明为将小零件锁附到电子产品侧壁上，且采用双工位，可交替进行锁附。

主权项

一种全自动螺丝锁附机构，包括底板，所述底板上部后侧安装有双滑台机构，所述底板上部前侧安装有流水线机构，底板上部右后侧通过螺丝供料支柱安装有螺丝供料机构，其特征在于：所述流水线机构依次由进料组件、多组运输组件和出料组件拼接在一起的机构，流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件；所述双滑台机构上安装有两组定位载具；所述定位载具将电子产品竖直定位，便于将小零件锁附到电子产品侧壁；同时定位载具的压爪伸入产品内部并下压将小零件压紧定位在电子产品侧壁；还包括机械手机构，所述机械手机构下部安装有吸头组件，机械手带动吸头组件分别吸取流水线机构上的电子产品和小零件，并将电子产品放置在定位载具上，将小零件装配到电子产品对应位置；上CCD机构，所述上CCD机构的上CCD对产品侧壁螺丝孔位置进行拍照定位；下CCD机构，所述下CCD机构的下CCD对机械手机构的吸头组件上的小零件进行拍照定位及位置补正，然后装配到产品对应位置；所述双滑台机构的双工位共用一组下CCD机构；检测CCD机构，所述双滑台机构上的平台底座上设有槽孔，所述检测CCD机构安装在平台底座上，且位于槽孔位置处上，且检测CCD从平台底座上穿过，检测CCD机构用于拍照定位锁附位置；锁螺丝机构，所述双滑台机构上的其中一组定位载具在驱动电机驱动作用下，使线性模组滑块带动定位载具运动到锁螺丝机构下方；锁螺丝机构的锁附CCD拍照定位螺丝供料机构上分出的螺丝，螺丝批运动到螺丝出料位置吸取螺丝，然后锁螺丝机构运动到产品待锁附位置，检测CCD机构拍照定位锁附位置并将螺丝锁附；锁完螺丝后，检测CCD机构拍照复检锁附结果，检测是否有螺丝漏锁或锁歪状况。