[发明专利]空调冷凝器两次折弯装置及折弯方法有效
申请号: | 201511025185.2 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN106925634B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 马文军;孙懿;王震;徐斌 | 申请(专利权)人: | 上海夏普电器有限公司 |
主分类号: | B21D5/06 | 分类号: | B21D5/06 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 201206 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种空调冷凝器两次折弯装置及折弯方法,该折弯装置采用可编程逻辑控制器集中控制,利用折弯机对冷凝器进行折弯,折弯机包括机架、弯曲模定位机构、定位机构、弯曲模、夹紧托板、伺服弯曲机构、随动托板,弯曲模后方对应、平行安装有送料夹紧机构,送料夹紧机构的一端与伺服送料机构连接。该折弯装置的折弯机完成第一次折弯后,送料夹紧机构向前推送,进行第二次折弯,实现了冷凝器的单向多次折弯,参数化控制,定位精准。该折弯装置的折弯方法通过自动化循化完成“自动定位‑弯曲‑送料‑再弯曲”的整个折弯过程,具有自动化程度高、生产速度快、操作简便、运行平稳可靠、定位精度高等特点,降低了冷凝器折弯的人力和物力成本。 | ||
搜索关键词: | 折弯 送料夹紧机构 折弯装置 冷凝器 弯曲模 折弯机 空调冷凝器 定位机构 两次折弯 可编程逻辑控制器 自动化 伺服送料机构 参数化控制 定位精准 多次折弯 集中控制 夹紧托板 平行安装 随动托板 弯曲机构 物力成本 自动定位 伺服 送料 推送 生产 | ||
【主权项】:
1.一种空调冷凝器两次折弯装置,该折弯装置采用可编程逻辑控制器集中控制,包括折弯机,所述折弯机包括机架、弯曲模定位机构(3)、定位机构(5)、弯曲模(6)、夹紧托板(7)、伺服弯曲机构(8)和随动托板(10),所述伺服弯曲机构(8)安装在机架一侧,所述弯曲模(6)一端与伺服弯曲机构(8)的转动轴连接、另一端与弯曲模定位机构(3)连接,所述夹紧托板(7)可上下移动地安装在弯曲模(6)前方,夹紧托板(7)与弯曲模(6)配合并随着弯曲模(6)的转动发生翻转,所述定位机构(5)安装于夹紧托板(7)上方、对冷凝器的折弯长度进行定位,所述随动托板(10)可上下移动地安装于弯曲模(6)后方,其特征在于:所述弯曲模(6)后方对应、平行安装有送料夹紧机构(11),所述送料夹紧机构(11)的一端与伺服送料机构(9)连接,所述伺服送料机构(9)可前后移动地安装在机架上;所述弯曲模定位机构(3)为上端带有卡钩的杆结构、下端与气缸连接,弯曲模定位机构(3)上设有转动支点,弯曲模定位机构(3)通过气缸驱动发生转动、上端的卡钩结构与弯曲模(6)端部配合连接。
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