[发明专利]增量式编码器断线检测方法及系统在审
申请号: | 201511025704.5 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105606946A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 康燕;谭章德;施现伟;张东盛 | 申请(专利权)人: | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郑小粤;李双皓 |
地址: | 519070 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种增量式编码器断线检测方法及系统。其中方法包括:获取增量式编码器的多个差分信号,并将多个差分信号分别转换为相应的单端信号,每个差分信号对应两个单端信号;根据每个差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对单端信号进行逻辑处理,输出逻辑处理信号;判断逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号;若有,则判定增量式编码器断线;若没有,则判定增量式编码器正常。其利用增量式编码器在正常旋转时,差分信号对应的两个单端信号为逻辑相反的信号,在非正常旋转时,差分信号对应的两个单端信号逻辑相同的逻辑特性进行断线检测,处理过程简单,克服传统断线检测实时性不高的问题,达到实时、可靠地检测出增量式编码器断线的效果。 | ||
搜索关键词: | 增量 编码器 断线 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种增量式编码器断线检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取增量式编码器的多个差分信号,并将多个所述差分信号分别转换为相应的单端信号,每个所述差分信号对应两个所述单端信号;根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单端信号进行逻辑处理,输出逻辑处理信号;判断所述逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号;若有,则判定所述增量式编码器断线;若没有,则判定所述增量式编码器正常。
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