[发明专利]一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元及其使用方法

摘要

本发明公开了一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元及其使用方法，包括钣金件抓取装置(61)、海绵部件托架(62)、海绵部件抓取装置(63)、定位揭膜装置(64)和电控部件；钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置均包括机械臂和抓取码放机械手；定位揭膜装置定位设置在钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端。本空调两器钣金件自动粘贴海绵单元通过海绵部件抓取装置相对于定位揭膜装置和钣金件抓取装置的移动实现自动揭膜和自动粘贴，自动化程度较高，能够实现智能操作、生产效率高，适用于数字总线工厂空调两器钣金件自动粘贴海绵工序。

主权项

1.一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元，其特征在于，包括钣金件抓取装置(61)、海绵部件托架(62)、海绵部件抓取装置(63)、定位揭膜装置(64)和电控部件；所述的钣金件抓取装置(61)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、或者机械臂包括Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构和模式识别传感器；所述的海绵部件抓取装置(63)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、或者机械臂包括Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和距离传感器；所述的海绵部件托架(62)设置在钣金件抓取装置(61)附近；所述的定位揭膜装置(64)定位设置在钣金件抓取装置(61)和海绵部件抓取装置(63)之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端，揭膜夹取机械手上设有距离传感器；所述的电控部件包括工业控制计算机、钣金件抓取控制回路、海绵件抓取控制回路、粘贴控制回路和计数回路，工业控制计算机分别与钣金件抓取装置(61)和海绵部件抓取装置(63)的机械臂、抓取码放机械手、抓取机构和模式识别传感器电连接，工业控制计算机与定位揭膜装置(64)的揭膜夹取机械手电连接，工业控制计算机与数字总线空调两器工厂的中央控制计算机电连接。