[发明专利]一种测控定位装置的位置标定方法和系统有效
| 申请号： | 201511027205.X | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105588582B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 林鸣;尹海卿;李一勇;刘兆权;张秀振;赵坤;成益品;季浩华;徐良;陶振杰;宋江伟;锁旭宏;孙阳阳;张超 | 申请（专利权）人： | 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 300461 天津市天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种测控定位装置的位置标定方法和系统。本发明提供的测控定位装置的位置标定方法，包括：在管节上安装至少四个参照定位装置和至少一个测控定位装置；根据各个参照定位装置的第一坐标和各个参照定位装置的第二坐标构建各个参照定位装置的Bursa模型，并计算Bursa模型中的坐标转换参数；根据坐标转换参数和各个测控定位装置的测控坐标构建各个测控定位装置的Bursa模型，计算各个测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标并输出。本方法能够提高对测控定位装置在管节坐标系中位置标定的准确度，使获得的测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标更加符合实际状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测控 定位 装置 位置 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种测控定位装置的位置标定方法，其特征在于，包括：S1，在管节上安装至少四个参照定位装置和至少一个测控定位装置；S2，获取各个所述参照定位装置在管节坐标系下的坐标作为各个所述参照定位装置的第一坐标；各个所述参照定位装置上报的实际坐标作为各个所述参照定位装置的第二坐标；各个所述测控定位装置上报的实际坐标作为各个所述测控定位装置的测控坐标；S3，根据各个所述参照定位装置的第一坐标和各个所述参照定位装置的第二坐标构建各个所述参照定位装置的Bursa模型，并计算Bursa模型中的坐标转换参数；S4，根据所述坐标转换参数和各个所述测控定位装置的测控坐标构建各个所述测控定位装置的Bursa模型，计算各个所述测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标并输出；其中，所述步骤S3，具体包括：将同一时刻上报的各个所述参照定位装置的第二坐标、各个所述测控定位装置的测控坐标划分为同一组坐标数据；针对每一组坐标数据，根据该组坐标数据包含的各个所述参照定位装置的第二坐标，以及各个所述参照定位装置的第一坐标构建各个所述参照定位装置的Bursa模型，计算Bursa模型中的坐标转换参数作为该组坐标数据的坐标转换参数；所述步骤S4，包括：针对每一组坐标数据，根据该组坐标数据的坐标转换参数和该组坐标数据包含的各个所述测控定位装置的测控坐标构建各个所述测控定位装置的Bursa模型，计算各个所述测控定位装置在管节坐标系中的安装坐标；针对每一个所述测控定位装置，将根据各组坐标数据计算出的该所述测控定位装置的安装坐标的平均值作为该所述测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标。
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