[发明专利]机器人信号电缆

摘要

本发明公开一种机器人信号电缆，其由三根第一复合绞导体和三根第二复合绞导体组成，第一复合绞导体直径大于第二复合绞导体且第一复合绞导体与第二复合绞导体交替间隔排列；一外护套层包覆于所述包带外表面，所述第二复合绞导体包括位于中心的大直径中心铜导线和6根绞合于大直径中心铜导线外表面的大直径外铜导线，位于三根第一复合绞导体和三根第二复合绞导体中心处的间隙内设置有芳纶加强绳；所述外护套层包括以下组分乙烯‑四氟乙烯共聚物、茂金属聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、马来酸酐接枝乙烯‑醋酸乙烯共聚物、氢氧化铝。本发明耐弯曲及扭转性能超过6000 万次而不发生电缆变形、导体断裂现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能。

主权项

一种机器人信号电缆，其特征在于：包括由三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）绞合而成的缆芯，所述第一复合绞导体（1）直径大于第二复合绞导体（2）且第一复合绞导体（1）与第二复合绞导体（2）交替间隔排列，此第一复合绞导体（1）和第二复合绞导体（2）外表面均包覆有ETFE绝缘层（3）；一包带（4）绕包于三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）外表面，一外护套层（5）包覆于所述包带（4）外表面，所述第一复合绞导体（1）包括位于中心的小直径中心铜导线（11）和6根绞合于小直径中心铜导线（11）外表面的小直径外铜导线（12），所述第二复合绞导体（2）包括位于中心的大直径中心铜导线（21）和6根绞合于大直径中心铜导线（21）外表面的大直径外铜导线（22）；所述包带（4）与三根第一复合绞导体（1）、三根第二复合绞导体（2）之间填充有若干根棉线（7），位于三根第一复合绞导体（1）和三根第二复合绞导体（2）中心处的间隙内设置有芳纶加强绳（8）；所述外护套层（5）由以下重量份的组分组成：乙烯‑四氟乙烯共聚物                        30~40份，茂金属聚乙烯                               20~30份，聚丙烯                                     10~15份，乙烯辛烯共聚物                             20~40份，马来酸酐接枝乙烯‑醋酸乙烯共聚物            5~20份，氢氧化铝                                   50~80份，聚磷酸铵                                   10~20份，有机蒙脱土                                 2~4份，纳米碳化锆                                 5~8份，聚四氟乙烯微粉                             2~4份，硅烷偶联剂KH560                            1 ~1.5份，硅酮粉                                     4~6份，PE蜡                                       1~1.6份，硫代二丙酸双月桂酯DLTP                     0.8~1.5份，双（3，5‑三级丁基‑4‑羟基苯基）硫醚            2~4份，季戊四醇三露烯酸酯                         1.5~4份；所述纳米碳化锆为的粒径分布为30~100nm；所述茂金属聚乙烯的熔体指数为0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔体指数为1~5g/10min。