[发明专利]一种能在地面滚动的陆空四旋翼无人飞行器

摘要

本发明公开了一种能在地面滚动的陆空四旋翼无人飞行器，属于四旋翼无人飞行器技术领域，包括四旋翼机构、柔性球壳机构、及控制系统，四旋翼机构与柔性球壳机构之间通过转轴和轴承耦合连接，四旋翼机构由碳纤维加工而成，柔性球壳机构由聚甲醛材料加工而成，轴承为塑料轴承，四旋翼机构由基座、长轴、短轴、安装架、驱动电机和旋翼构成，基座内部设有控制系统，柔性球壳机构由两固定座和多条弧形柔性杆组成，弧形柔性杆的中心处设有滚动环，弧形柔性杆穿插在滚动环内，控制系统包括蓄电池、控制组件和传感器系统。本发明应用范围广，四旋翼无人飞行器不仅可以任意飞行，而且可以实现在地面上滚动和自由行走，还可以防止高空摔落后损坏。

主权项

一种能在地面滚动的陆空四旋翼无人飞行器，其特征在于：包括四旋翼机构(1)、柔性球壳机构(2)、及设置在四旋翼机构(1)上的控制系统，所述四旋翼机构(1)与所述柔性球壳机构(2)之间耦合连接，所述控制系统控制所述四旋翼机构(1)和所述柔性球壳机构(2)，并为所述四旋翼机构(1)和所述柔性球壳机构(2)提供动力，所述四旋翼机构(1)上设有转轴(15)，所述柔性球壳机构(2)上设有轴承(22)，所述四旋翼机构(1)与所述柔性球壳机构(2)之间通过所述转轴(15)和所述轴承(22)耦合连接，所述四旋翼机构(1)、所述柔性球壳机构(2)和所述轴承(22)均采用轻质材料，所述四旋翼机构(1)由碳纤维加工而成，所述柔性球壳机构(2)由聚甲醛材料加工而成，所述轴承(22)为塑料轴承。