[发明专利]自主物流机器人系统

摘要

本发明提供了一种自主物流机器人系统，包括主控制模块、行走驱动模块、定位导航模块、人机交互模块、无线通信模块和避障模块；所述行走驱动模块包括驱动电机、传动机构、避震机构和惯性导航模块。本发明采用卫星定位系统与惯性导航模块相结合的定位导航模块，提高了室外复杂环境下的适应能力和导航精度；机器人设置电子导航地图，可以实时显示机器人位置信息，便于管理机器人；机器人设置无线通信模块，用户通过移动设备即可取得机器人的控制权，并且用户可以任意时间、任意地点都可以与机器人进行通信；降低了人工成本，并且其具有高效性、准确性、安全性，提高了现代物流的效率和智能化水平。

主权项

一种自主物流机器人系统，其特征在于：包括嵌入式微处理器构成的主控制模块，以及分别与所述主控制模块连接的功能子模块；所述功能子模块包括行走驱动模块、定位导航模块和避障模块；所述行走驱动模块包括驱动电机、传动机构、避震机构和惯性导航模块，所述惯性导航模块检测路面情况输送控制电机做出差速动作，实现路径的修正，保持机器人行走于道路中间的I/O信号；所述定位导航模块，用于室外环境的自定位与路径规划，根据定位信息和避障模块信息进行导航；避障模块，用于室外环境的避障；人机交互模块，包括液晶显示系统，用于显示货物信息、配送信息及提供人机交互操作平台；无线通信模块，用于与主控制模块进行数据通讯。