[发明专利]一种超大件物品定位控制系统和方法

摘要

本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量；通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量；根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置；根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向，从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。

主权项

一种超大件物品运输定位控制系统，其特征在于，包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置；所述位置测量装置固定设置在超大件物品上，用于获取所述超大件物品在运输过程中位置测量装置的位置参数，并将所述位置参数发送给所述控制装置；所述角度测量装置，用于获取所述超大件物品在运输过程中超大件物品的倾角参数，并将所述倾角参数发送给所述控制装置；所述控制装置，用于根据所述超大件物品上的各个特征点与所述位置检测装置之间的相对位置关系、所述位置参数确定所述超大件物品的当前位置，并根据所述超大件物品的当前位置和所述倾角参数与所述超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角计算并输出修正参数，根据所述修正参数修正所述超大件物品的运输方向；所述超大件物品上的各个特征点与所述位置检测装置之间的相对位置关系是所述超大件物品在制造完成后通过标定得到的。