[发明专利]矿用机械正铲式挖掘机及其推压机构失控保护方法、装置有效
申请号: | 201511031326.1 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN105649133B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 刘晓星;乔建强;何俊强;职彦 | 申请(专利权)人: | 太原重工股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/24 | 分类号: | E02F9/24;E02F9/20;E02F3/58 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 姜燕;王卫忠 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿用机械正铲式挖掘机及其推压机构失控保护方法、装置,所述推压机构失控保护方法包括步骤:采集安装在推压机构的推压减速机传动二轴上的绝对值编码器的脉冲数,并采集推压电机的第一转速;利用所述绝对值编码器的所述脉冲数,计算所述传动二轴的第二转速;将所述第二转速与所述第一转速进行比较,判断推压皮带是否打滑,推压机构是否失控;如所述推压机构失控,则控制推压制动器制动。本发明提高了矿用机械正铲式挖掘机的安全性。 | ||
搜索关键词: | 机械 正铲式 挖掘机 及其 机构 失控 保护 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种推压机构失控保护方法,用于矿用机械正铲式挖掘机,其特征在于,所述推压机构失控保护方法包括步骤:采集安装在推压机构的推压减速机传动二轴上的绝对值编码器的脉冲数,并采集推压电机的第一转速;利用所述绝对值编码器的所述脉冲数,计算所述传动二轴的第二转速;将所述第二转速与所述第一转速进行比较,判断推压皮带是否打滑,推压机构是否失控;如所述推压机构失控,则控制推压制动器制动。
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