[发明专利]一种轻型无人车参数测试平台有效
| 申请号： | 201511031564.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105445041B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张传清;景琦;王若天;靳莹;邱绵浩;宋仲康;韩寿松;王飞;孙毅;贠乐应 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻型无人车参数测试平台，包括：第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮平行设置，轻型无人车车轮同时与第一滚轮和第二滚轮接触，以模拟行驶路面；扭矩传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮传递的扭矩；转速传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮的转速；磁粉制动器，其用于提供车轮行驶的阻力；传动机构，其设置于所述磁粉制动器与第一滚轮之间，用于动力的传输。本发明采用双滚轮与轻型无人车车轮接触，提高了测试过程的稳定性。通过本发明提供的轻型无人车参数测试平台，能够直接测得车轮的动力参数，这对于评估和分析整车在行驶中的性能具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 无人 参数 测试 平台 | ||
【主权项】：
1.一种轻型无人车参数测试平台，其特征在于，包括：第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮平行设置，轻型无人车车轮同时与第一滚轮和第二滚轮接触，以模拟行驶路面；其中，所述第一滚轮和/或第二滚轮上设置有两个沿周向对称布置的凸块，以对车轮进行脉冲冲击；扭矩传感器，其与所述第一滚轮左端连接，测量所述第一滚轮传递的扭矩；转速传感器，其与所述第一滚轮连接，测量所述第一滚轮的转速；磁粉制动器，其用于提供车轮行驶的阻力；传动机构，其设置于所述磁粉制动器与第一滚轮之间，用于动力的传输；所述第一滚轮和第二滚轮上均设置有两个沿周向对称布置的凸块，并且所述第一滚轮上两个凸块的连线与第二滚轮上两个凸块的连线之间的夹角α满足 α = π 2 - 2 β ]]>
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