[发明专利]一种姿态仪监测系统在审
| 申请号： | 201511032584.1 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105606206A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 林鸣;尹海卿;邵新慧;周自力;李哈汀;高纪兵;胥新伟;高潮;伍绍博;刘馨;苏怀平 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所;中交天津港湾工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种姿态仪监测系统，包括：沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置、冗余姿态监测装置、同步光缆以及数据分析终端。本发明适用于超低频振动结构姿态的惯性方式测量，并成功运用到沉管沉放对接期间的姿态监测中，可同步监测到沉管首端、尾端的姿态变化，并备有冗余系统，当主系统发生故障后，仍可以利用备用系统正常监测。姿态仪中的加速度传感器采用了高精度传感器，使振动加速度测试精度提高到十几个μg的水平，可以获得水下频率在0.1Hz以下的超低频振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种姿态仪监测系统，其特征在于，包括：沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置、冗余姿态监测装置、同步光缆以及数据分析终端；其中，所述沉管首端姿态监测装置，用于监测沉管首端六自由度的运动变化；所述沉管尾端姿态监测装置，用于监测沉管尾端的运动变化；所述冗余姿态监测装置，用于作为备用监测装置；所述数据分析终端，用于对所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置以及冗余姿态监测装置采集、监测到的数据进行分析操作；其中，所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置以及冗余姿态监测装置，上述装置分别包括：竖向加速度传感器、轴向加速度传感器、水平向加速度传感器、角速度传感器、倾角传感器、放大器、线性电源、数据采集单元以及光纤通信模块。
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