[发明专利]椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成在审
| 申请号： | 201511032771.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105479184A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杜正勇;宋建岭;宋宗贤;赵瑞峰;孙志鹏;刘心刚;李紫涵;李昊;金一;陈乃玉;刘静 | 申请（专利权）人： | 天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23Q3/08;B23C3/04;B23C9/00;B23Q1/62;B23K37/02;B23Q1/52;B23K101/12 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300462 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 椭球 箱底 法兰 铣削 法兰盘 焊接 总成 | ||
【主权项】：
一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，包括焊接机械手(102)、铣削头(103)、十字变位机(104)和装卡工装(105)；装卡工装(105)安装于十字变位机(104)上，装卡工装(105)用于椭球贮箱箱底(106)的定位夹紧；铣削头(103)安装于装卡工装(105)上方，铣削头(103)用于椭球贮箱箱底(106)上法兰孔的铣削；焊接机械手(102)安装于装卡工装(105)上方，焊接机械手(102)用于将法兰盘(2)与椭球贮箱箱底(106)法兰孔处的箱底焊接为一体；其特征在于：所述装卡工装(105)包括装卡工装基座(503)，装卡工装基座(503)固定于十字变位机(104)上，装卡工装基座(503)上布置有若干个能将椭球贮箱箱底(106)台阶状叉形环(3)外缘沿装卡工装基座(503)轴线方向压紧的轴向压紧块(501)，轴向压紧块(501)距装卡工装基座(503)中心点距离相等；装卡工装基座(503)上还围绕其中心点设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底(106)台阶状叉形环(3)内壁顶紧的径向顶紧装置(502)。
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