[发明专利]带虚拟现实功能的机器人头部控制系统在审
| 申请号： | 201511033109.6 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105583801A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 林阳城 | 申请（专利权）人： | 广州梦辉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带虚拟现实功能的机器人头部控制系统、方法及其装置，包括体感模块、神经模块、头部信息处理模块、机器人头部控制模块、虚拟现实模块，利用体感模块的欧拉变换法及神经模块心率算法，结合头部信息处理模块、机器人头部控制模块和虚拟现实模块，可实现远程机器人头部的体感控制，具有控制精度高、效率快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 功能 机器人 头部 控制系统 | ||
【主权项】：
一种带虚拟现实功能的机器人头部控制系统，其特征在于，包括：体感模块，用于采集操作者头的部体感信息，并将体感信息传送至头部信息处理模块；神经模块，用于采集操作者的心率信息，并将心率信息传送至头部信息处理模块；头部信息处理模块，用于通过2.4G通信模块把头部体感信息和心率信息发送到机器人头部控制模块；机器人头部控制模块，用于接收操作者的头部体感信息和心率信息，并驱动机器人头部电机和显示心率信息；虚拟现实模块，用于采集和显示机器人头部摄像头画面。
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