[发明专利]用于引导车道上的车辆的方法和设备有效
| 申请号： | 201511036246.5 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105774801B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 傅承煊 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/12;B60W40/072;B60W40/10;B60W40/02;B60W40/114 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于引导车道(104)上的车辆(100)的方法。在此，在使用回旋曲线的情况下求取的用于引导车辆(100)的期望轨迹(110)以及至少一个与车辆(100)在车道(104)上的行驶相关的参数(Δy |
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| 搜索关键词： | 用于 引导 车道 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于引导车道(104)上的车辆(100)的方法(300)，所述方法(300)包括以下步骤：读取(302)在使用回旋曲线的情况下求取的用于引导所述车辆(100)的期望轨迹(110)并且读取至少一个与所述车辆(100)在所述车道(104)上的行驶相关的参数(Δyact，θ)；在使用所述期望轨迹(110)和所述参数(Δyact，θ，vego)的情况下确定(304)所述车辆(100)与所述期望轨迹(110)偏离的偏离值(Δypred，Θ)；以及在使用所述偏离值(Δypred，Θ)的情况下提供(306)用于控制和/或调节所述车辆(100)的转向的控制信号(Mdes)。
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