[发明专利]建筑机械和用于这种建筑机械的地面不平度的补偿方法

摘要

本发明涉及一种建筑机械、特别是地面铣刨机，所述建筑机械具有通过升降柱与机架连接的行驶装置.升降柱的行程调节这里根据在一对前行驶装置和/或后行驶装置和/或右行驶装置和/或左行驶装置的各自至少一个调节元件上所确定的重力值进行.本发明还涉及一种最佳地针对应用将机器重量分配到这种建筑机械的行驶装置上的方法。

主权项

一种建筑机械(1)，特别是道路铣刨机，所述建筑机械包括：机架(2)，一对前行驶装置(5_VL/5_VR)和一对后行驶装置(5_HL，5_HR)，其中前行驶装置或后行驶装置(5)中的至少一对通过分别具有调节元件(10)的升降柱(6)与机架(2)连接，用于相互分开地驱动升降柱(6)的调节元件(10)的驱动装置(9)，控制装置(18)，所述控制装置构造成用于控制升降柱(6)通过调节元件(10)进行的行程调节，其特征在于，一对前行驶装置或后行驶装置或右行驶装置或左行驶装置(5_VL、5_VR；5_HL、5_HR)的至少一个调节元件(10)配设构造成用于确定作用在所述至少一个调节元件(10)上的重力值(F)的重力检测装置(19)，并且控制装置(18)根据由重力检测装置(19)确定的重力值(F)控制所述一对行驶装置(5_VL、5_VR；5_HL、5_HR)的调节元件(10)的调节位置，其中控制装置(18)构造成，使得所述控制装置由机架(2)的存在期望重力值(F₀)的期望姿态出发在行驶运行中出现重力变化时彼此独立地操控所述一对前行驶装置和/或后行驶装置和/或右行驶装置和/或左行驶装置(5_VL、5_VR；5_HL、5_HR)的两个调节元件(10)并且通过所述调节元件(10)的行程调节从实际重力值向期望重力值接近。