[实用新型]一种机械手治具有效
| 申请号： | 201520000649.3 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN204398281U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈景勇;李伟 | 申请（专利权）人： | 富泰克精密注塑(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手治具，包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。本机械手治具结构轻巧紧凑，取放镶件与产品的过程精确可靠，警报极少；能在一个生产周期内完成取镶件、放镶件、取产品、放产品四个任务，每个夹爪气缸都配有感应器，抓取不成功则发出警报等待技术人员处理，有效避免压模、粘模、胀模等异常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手治具，其特征在于：包括主轴，所述主轴上设有C轴、镶件取放机构、产品取放机构，所述镶件取放机构和产品取放机构呈90°固定在C轴的两个面上，所述镶件取放结构包括第一固定底板，所述第一固定底板上设有夹爪气缸和推进气缸，所述夹爪气缸上设有感应器，所述推进气缸上固定有推板，所述产品取放机构包括第二固定底板，所述第二固定底板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有感应器。
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