[实用新型]COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构有效
| 申请号： | 201520000793.7 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN204429709U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 单忠频;陈伟明;陈高洋;陈志敏 | 申请（专利权）人： | 佛山市多谱光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，它包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴移动装置设于X轴移动装置上；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。优点是：生产效率高，通用性强，不需增加额外的专用夹具或上料盘，只需用厂家流转各生产环节的托盘即可；可代替人工上料，降低劳动强度，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | cob 组件 自动 测试 分选 图像 识别 机构 | ||
【主权项】：
一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是：它包括可安装在COB光组件自动测试分选机上的底板，设于底板上方的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、R轴旋转装置和图像识别装置；其中，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置设于Y轴移动装置上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴移动装置设于X轴移动装置上并可随X轴移动装置一起作水平直线运动；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。
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