[实用新型]幼儿看护机器人有效
| 申请号： | 201520001580.6 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN204515399U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;刘海宽;高莉;秦海鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种幼儿看护机器人，适用于家庭使用，包括移动车体和设在移动车体上的机器人机身，移动车体上设有车轮和驱动电机，所述机身上设有上位机，移动车体上设有下位机，所述上位机与下位机通过蓝牙无线连接，所述上位机包括视频监控系统和与视频监控系统相连接的人机交互模系统，所述下位机包括运动控制系统；其结构简单，小巧轻便，主控制器和功能模块采用蓝牙连接，上位机图像采集的处理结果结合红外测距模块采集数据实现控制下位机控制移动车体对看护对象的固定距离跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 幼儿 看护 机器人 | ||
【主权项】：
一种幼儿看护机器人，包括移动车体和设在移动车体上的机器人机身，移动车体上设有车轮和驱动电机，其特征在于：所述机身上设有上位机，移动车体上设有下位机，所述上位机与下位机通过蓝牙无线连接，所述上位机包括视频监控系统和与视频监控系统相连接的人机交互模系统，所述下位机包括运动控制系统；所述视频监控系统包括相互连接的视频采集模块和图像处理模块；所述人机交互系统包括交互CPU，交互CPU分别连接触摸屏、语音模块和蓝牙无线通信模块，所述交互CPU与图像处理模块相连接，所述语音模块包括语音控制单元，语音控制模块分别连接有麦克风和扬声器，蓝牙无线通信模块通过无线信号与运动控制系统相连接；所述运动控制系统包括壳体，壳体内设有运动控制单片机，运动控制单片机分别连接有红外无线测距模块、按键及液晶显示模块，电机模块，蓝牙无线通信模块，所述液晶显示屏、设定按键和红外无线收发器设在壳体上，所述电机模块通过线路与驱动电机相连接。
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