[实用新型]袋装物品抓手

摘要

一种袋装物品抓手，涉及机械抓手技术领域，所解决的是提高作业效率及降低劳动强度的技术问题。该抓手包括基座、真空发生器；所述基座上固定有第一连接腿、第二连接腿，第一连接腿的下端固定有活动基板，第二连接腿的下端固定有第二固定装配板，活动基板上固定有第一固定装配板，第一固定装配板上置有一能左右滑动的第一活动装配板，活动基板上设有用于驱动第一活动装配板滑动的气缸；第二固定装配板上置有一能左右滑动的第二活动装配板，并置有用于锁定第二活动装配板的锁紧件；各装配板各固定有一可拆卸的吸盘座，每个吸盘座上均装有吸盘，各吸盘通过气管分别接到真空发生器。本实用新型提供的抓手，适用于抓取袋装物品。

主权项

一种袋装物品抓手，其特征在于：包括基座、活动基板、真空发生器；所述基座上固定有第一连接腿、第二连接腿，活动基板固定在第一连接腿的下端；所述活动基板上固定有第一固定装配板，并枢设有一能左右枢转的摆臂，活动基板上置有用于驱动摆臂枢转的摆臂驱动气缸，摆臂的下端置有连接轴，第一固定装配板上置有一能左右滑动的第一活动装配板，第一活动装配板上具有长条形的连接槽，摆臂上的连接轴以活动配合方式卡入第一活动装配板上的连接槽；所述第二连接腿的下端固定有第二固定装配板，第二固定装配板上置有一能左右滑动的第二活动装配板，并置有用于锁定第二活动装配板的锁紧件；所述第一固定装配板、第一活动装配板、第二固定装配板及第二活动装配板上各固定有一可拆卸的吸盘座，每个吸盘座上均装有至少一个吸盘；所述真空发生器有多个，各吸盘通过气管分别接到各真空发生器；同一吸盘座上的各吸盘的工作面齐平。