[实用新型]一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人

摘要

一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，无线通讯模块与上位机连接，无线通讯模块与上位机连接，动力模块与机器人机身连接，传感器模块包括摄像头（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）、飞行控制板（4）、读写器（5）、激光传感器（6）、风力传感器（7）、气体传感器（8）、生命探测器（9）、超声波传感器（10），动力模块包括无刷电机，机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。

主权项

一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人，其组成包括：微控制器、电源模块，其特征是：所述的微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，所述的无线通讯模块与上位机连接，所述的无线通讯模块与上位机连接，所述的动力模块与机器人机身连接，所述的传感器模块包括摄像头、压力传感器、温度传感器、飞行控制板、读写器、激光传感器、风力传感器、气体传感器、生命探测器、超声波传感器，所述的动力模块包括无刷电机，所述的机器人机身包括旋翼。