[实用新型]一种热转印取送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种热转印取送料机械手，包括直线导轨、皮带、步进电机、滑块、吸盘臂、吸盘、气泵电机、凸轮、凸轮导轨及红外传感器；两直线导轨呈十字型安装，水平直线导轨的滑块上设有凸轮，凸轮与吸盘臂固定相连；两直线导轨上均设有皮带，皮带依靠步进电机提供的动力带动滑块运动；水平直线导轨的一侧设有凸轮导轨，其上滑块的水平直线运动能够通过凸轮与凸轮导轨间的摩擦转化为吸盘臂的旋转运动，从而实现吸盘臂的直线和旋转运动；红外传感器安装在直线导轨上面，通过信号的采集，实现对整个机构的运动控制；本实用新型结构简单，控制方便，能够将工人从枯燥繁杂的重复劳动中解放出来，提高了热转印的生产效率，降低了企业的生产成本。

主权项

一种热转印取送料机械手，其特征在于，包括Z轴直线导轨（1）、X轴直线导轨（2）、皮带（3）、步进电机（4）、Z轴滑块（5）、X轴滑块（6）、吸盘臂（7）、气泵电机（8）、吸盘（9）、凸轮（10）、凸轮导轨（11）、第一红外传感器（12）、第二红外传感器（13）、第三红外传感器（14）、第四红外传感器（15）和第五红外传感器（16）；其中，所述Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）呈十字型安装；所述Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）上均设有皮带（3），Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）的一端均安装有步进电机（4），步进电机（4）的输出轴通过齿轮与皮带（3）机械连接，Z轴滑块（5）与Z轴直线导轨（1）的皮带（3）相齿合，X轴滑块（6）与X轴直线导轨（2）的皮带（3）相齿合，步进电机（4）的转动可以带动皮带（3）的移动，从而为Z轴滑块（5）和X轴滑块（6）提供直线运动的动力；所述Z轴滑块（5）和X轴滑块（6）为长方体结构，其四个角上安装有四个滑轮，滑轮可以沿着Z轴直线导轨（1）和X轴直线导轨（2）的表面滚动；所述X轴直线导轨（2）上安装有X轴滑块（6）；    所述Z轴直线导轨（1）下端与工作台相固定，X轴直线导轨（2）与Z轴滑块（5）固定连接，可以通过Z轴滑块（5）在Z轴直线导轨（1）上做竖直运动；X轴滑块（6）上设有凸轮（10）；所述吸盘臂（7）包括长臂和短臂，横截面为L形，其长臂的一端与凸轮（10）固定连接；所述吸盘臂（7）可以通过X轴滑块（6）在X轴直线导轨（2）上做水平运动；在吸盘臂（7）的短臂上开有一通孔，所述吸盘（9）的通气轴穿过通孔与气泵电机（8）相连；所述气泵电机（8）实现吸盘（9）的吸气和吹气；所述X轴直线导轨（2）的一侧固定有凸轮导轨（11），当X 轴滑块（6）水平移动至凸轮导轨（11）的斜面下端时，凸轮（10）与凸轮导轨（11）的斜面相切，通过摩擦力的作用，把X轴滑块（6）的水平运动转化为吸盘臂（7）的旋转运动；所述Z轴直线导轨（1）自下而上安装有第四红外传感器（15）、第五红外传感器（16）；所述X轴直线导轨（2）从右向左依次安装有第一红外传感器（12）、第二红外传感器（13）和第三红外传感器（14）。