[实用新型]一种天车系统

摘要

本实用新型提供一种天车系统，包括供电箱、天车扁线、天车本体、天车行走轨道；天车扁线一端与供电箱电连接，天车扁线的另一端与天车本体电连接；天车本体设有第一连接部、第一滑动部、驱动器、提勾、升降马达以及平移马达，升降马达通过第一连接部与提勾相连，用于提勾的提升与下降；平移马达与第一滑动部电连接，第一滑动部设于天车行走轨道，通过驱动第一滑动部带动天车本体沿天车行走轨道移动，驱动器与升降马达以及平移马达电连接；升降马达以及平移马达为伺服马达。本实用新型结构简单，速度快、成本低，经济效益好。

主权项

一种天车系统，包括供电箱(1)、天车扁线(2)、天车本体(3)、天车行走轨道(4)；所述天车扁线(2)一端与所述供电箱(1)电连接，所述天车扁线(2)的另一端与所述天车本体(3)电连接；所述天车本体(3)设有第一连接部(341)、第一滑动部(342)、提勾(33)、升降马达(31)以及平移马达(32)，所述升降马达(31)通过第一连接部(341)与提勾(33)相连，用于提勾(33)的提升与下降；所述平移马达(32)与所述第一滑动部(342)电连接，所述第一滑动部(342)设于所述天车行走轨道(4)，通过驱动所述第一滑动部(342)带动所述天车本体(3)沿所述天车行走轨道(4)移动；其特征在于，所述天车本体(3)上还设有驱动器(343)，所述驱动器(343)与所述升降马达(31)以及所述平移马达(32)电连接，所述升降马达(31)以及平移马达(32)为伺服马达。