[实用新型]一种输电线路巡检机器人姿态监测装置有效
| 申请号： | 201520007653.2 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN204382282U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘锐;杨磊;刘奕;杨刘贵;陈凤翔;黄钰锡;赵良文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网公司输电运行检修分公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，它包括电源模块（3）和巡检机器人姿态控制器（5），信号采集模块（1）与姿态监测装置控制器单元（2）导线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与巡检机器人姿态控制器（5）通过总线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与地面检测中心（4）无线连接；解决了现有技术的巡检机器人姿态不稳定时，对机器人的机械控制会变得非常困难，增加机器人对障碍物的识别时间和机械动作的调节时间，降低巡检机器人在导（地）线上行走的速度，进而影响巡检机器人的巡检效率等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 姿态 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种输电线路巡检机器人姿态监测装置，它包括电源模块（3）和巡检机器人姿态控制器（5），其特征在于：信号采集模块（1）与姿态监测装置控制器单元（2）导线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与巡检机器人姿态控制器（5）通过总线连接，姿态监测装置控制器单元（2）与地面检测中心（4）无线连接。
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