[实用新型]单臂机械手的自动给料装置有效
| 申请号： | 201520010132.2 | 申请日： | 2015-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN204396729U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 余向斌 | 申请（专利权）人： | 瑞安市杭瑞自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/24 | 分类号： | B21D43/24;B21D43/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325207 浙江省温州市瑞安市南滨街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。本实用新型能为单臂机械手提供准确的给料，为冲压自动化生产提供可靠的技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 装置 | ||
【主权项】：
单臂机械手的自动给料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上部设有铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，铁板转接部件的吸盘组将铁板吸取后从分离工位转接到定位工位，所述铁板分离部件由设于分离工位侧边的磁板组成，铁板定位部件设有将铁板进行托住的活动托板，活动托板的底部设有托板气缸，铁板重量检测部件设有平衡杆位于活动托板的下方，所述分离工位下方设有升降板，升降板作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降板在上升动作时将升降工位的铁板堆放台进行托住后往上提升。
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