[实用新型]多向移栽机构有效
申请号: | 201520012626.4 | 申请日: | 2015-01-08 |
公开(公告)号: | CN204473858U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 李广旭;王晓飞;袁正;徐现飞 | 申请(专利权)人: | 北京七星华创电子股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;H01L21/677;H01L31/18 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;张磊 |
地址: | 100016 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及晶硅太阳能自动系统物流传输技术领域,尤其涉及一种可以在三轴方向安全、平稳、精确搬运料架的多向移栽机构,该多向移栽机构包括主体支撑框架系统、X轴直线移动系统、Z轴升降系统、Y轴进给系统和前端抓取系统,使抓取装置能够精确、平稳完成抓取、移载、放置动作,完成三轴向直线往复运动;性能稳定,安全可靠,装卸容易;可以提高生产效率以及最终产品质量;同时最大可能降低硅片损坏率。 | ||
搜索关键词: | 多向 移栽 机构 | ||
【主权项】:
一种多向移栽机构,其特征在于,包括:主体框架支撑系统,用于支撑X轴直线移动系统、Z轴升降系统、Y轴进给系统、前端抓取系统;X轴直线移动系统,用于驱动所述Z轴升降系统、Y轴进给系统、前端抓取系统在水平横向直线移动;X轴直线移动系统设于所述主体框架支撑系统的整体框架上,且该X轴直线移动系统移动端固定链接所述Z轴升降系统;Z轴升降系统,用于驱动所述Y轴进给系统在竖直方向直线升降运动,且该Z轴升降系统的移动端固定链接所述Y轴进给系统;Y轴进给系统,用于驱动前端抓取系统沿水平纵向往复运动,且该Y轴进给系统的移动端固定连接前端抓取系统;前端抓取系统,用于抓取需要移栽的料架。
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