[实用新型]一种自行走焊接机

摘要

本实用新型提供了一种自行走焊接机，属于自动化设备领域，包括架体，所述架体内设有控制系统，架体上设有第一齿条、第二齿条、第一悬臂及第二悬臂，第一齿条及第二齿条上设有电磁铁及行走机构，通过电磁铁及行走机构该自行走焊接机可实现行走；第一悬臂及第二悬臂可完成焊接工作。这种自行走焊接机可自动控制，也可远程操控，替代了传统的人工焊接工作，极大的提高了施工安全性及施工效率。

主权项

一种自行走焊接机，其特征在于，包括架体，所述架体内设有控制系统，架体上设有：第一齿条及第二齿条，所述第一齿条的两端及第二齿条的两端均设有支脚，每一个支脚上设有与控制系统相连的电磁铁，第一齿条及第二齿条均通过行走机构与架体相连，该行走机构与控制系统相连，通过所述行走机构可使第一齿条及第二齿条分别相对架体运动，使自行走焊接机行走，所述第一齿条及第二齿条之间还设有与控制系统相连的第一旋转机构，通过所述第一旋转机构可使第一齿条相对第二齿条旋转；第一悬臂，所述第一悬臂的一端通过第二旋转机构与架体相连，该第二旋转机构与控制系统相连，通过所述第二旋转机构可使第一悬臂相对架体在水平面及竖直面内旋转，第一悬臂的另一端通过与控制系统相连的第三旋转机构与第二悬臂相连，通过所述第三旋转机构可使第二悬臂相对第一悬臂旋转，第二悬臂的自由端设有与控制系统相连的焊枪。