[实用新型]一种医疗用采血管自动取出及装箱系统

摘要

本实用新型涉及一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，包括安全防护框架以及设置在所述安全防护框架内的取出机械手、翻转机械手、分料系统、装箱机械手、自动供箱排列系统以及电控模块；取出机械手用于从采血管注塑成型的模具中取出产品；翻转机械手把取出机械手取出的产品从竖直方向翻转成水平方向并放置在分料系统中；分料系统把取出的产品输送到指定位置等待装箱机械手抓取；装箱机械手用于抓取取出的产品放置在产品的包装箱中；自动供箱排列系统则把空包装箱供应至指定位置以及把盛装产品的包装箱从指定位置移送到其它位置。本实用新型结构紧凑可靠，不仅具有产品快速取出功能，还具有自动供箱以及装箱功能，并且全部实现了自动化。

主权项

一种医疗用采血管自动取出及装箱系统，其设置在采血管注塑成型机的侧部，其特征在于，包括安全防护框架以及设置在所述安全防护框架内的取出机械手、翻转机械手、分料系统、装箱机械手、自动供箱排列系统以及电控模块；所述取出机械手设置在安全防护框架的前侧部，用于从采血管注塑成型的模具中取出产品；所述翻转机械手设置在取出机械手的后侧部，把取出机械手取出的产品从竖直方向翻转成水平方向并放置在分料系统中；所述分料系统设置在翻转机械手的正下方且位于安全防护框架的中部，把取出的产品输送到指定位置等待装箱机械手抓取；所述装箱机械手设置在分料系统的后侧部，用于抓取取出的产品放置在产品的包装箱中；所述自动供箱排列系统则设置在装箱机械手的下方并位于安全防护框架的后部，把空包装箱供应至指定位置以及把盛装产品的包装箱从指定位置移送到其它位置；所述电控模块设置在装箱机械手的侧部，其控制并确保从取出机械手到自动供箱排列系统各组件的动作协调一致。