[实用新型]一种工程机械防倾覆的控制装置有效
申请号: | 201520015335.0 | 申请日: | 2015-01-09 |
公开(公告)号: | CN204331479U | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 徐降芬;王琦郑 | 申请(专利权)人: | 恒天九五重工有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411101 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种工程机械防倾覆的控制装置,包括检测模块、控制模块和报警补救模块,控制模块的输入端连接检测模块,控制模块的输出端连接所述报警补救模块;所述检测模块包括倾角传感器(1),所述倾角传感器安装在工程机械的平台(10)上;所述报警补救模块包括声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9),声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9)并联接入控制器(2)的输出接口上;所述继电器(4)可实现与回转、钻孔、行走动作用驱动机构的物理通电或断电连接。本控制装置实现了自动检测,自动报警、自动控制的功能,避免本机因倾覆而发生重大事故,可靠性、安全性得到了保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 工程机械 倾覆 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种工程机械防倾覆的控制装置,包括检测模块、控制模块和报警补救模块,其特征在于,控制模块的输入端连接检测模块,控制模块的输出端连接所述报警补救模块;所述检测模块包括倾角传感器(1),所述倾角传感器安装在工程机械的平台(10)上;所述控制模块包括控制器(2)和演算模块,所述演算模块负责根据所述倾角传感器(1)的输入进行判断,决定是否执行报警补救模块;所述报警补救模块包括声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9),声光报警系统(3)、继电器(4)、左前支腿油缸电磁阀(6)、右前支腿油缸电磁阀(7)、右后支腿油缸电磁阀(8)和左后支腿油缸电磁阀(9)并联接入控制器(2)的输出接口上;所述继电器(4)与停止回转、钻孔、行走动作用轴头连接。
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